Вопрос про апогей ракеты

Да

а тебе зачем?

Самое сложное будет рассчитать начало полёта, потому что скорость будет расти со снижающимся ускорнием до достижения максимальной скорости, по сути придётся сравнить тягу двигателя и сопротивление воздуха, зависящее от скорости, и интегрировать, но как только эти величины сравняются, ракета будет дивгаться без ускорения на своей максимальной скорости, и тогда высота будет равна тупо скорости, умноженной на время. Плотность воздуха будет меняться с высотой, но медленно, так что можно просто разбить полёт на секции км и считать по среднему в каждой, или игнорировать для небольших высот полёта. Дальше остаётся только замерить время работы двигла.

Количество ступеней тут не так важно. По сути считаешь каждую ступень как свою ракету.

Да, есть. В учебнике школьной физики.

Вообще-то слово "апогей" к плоской земле неприменимо, но вообще, да, можно рассчитать.