Как определить ближайшего к персонажу врага в Godot 4.3?

Есть персонаж, группа врагов и оружие.
В моём случае оружие находит ближайшего врага и на нём фокусируется, пока не убьет.
Проблема в том что враг может двигаться медленнее остальных или вовсе застрять, пока другие приближаются.
Код:
func _physics_process(delta: float) -> void:
var enemies_in_range = get_overlapping_bodies()
if enemies_in_range.size() > 0:
var target_enemy = enemies_in_range.front()
look_at(target_ enemy.global _position)

Мне интересен пример или ресурс на эту тему.