Mysqli_query где и когда нужно использовать эту команду и что она вообще значит?

https://www.php.net/manual/ru/mysqli.query.php
Все расписано
Есть такая вещь, как база данных (в данном случае MySQL), с ней ты можешь взаимодействовать путем запросов. Чтобы сделать запрос можешь это использовать

Это не команда, а функция стандартного модуля mysqli. И используется она, когда нужно отправить SQL-запрос в СУБД MySQL / MariaDB / Percona Server и получить из базы данных ответ.