Помогите решить задачу по алгебре

Два автомобиля выезжают одновременно из одного города в другой. Скорость первого на 10 км.ч больше скорости второго, и поэтому первый автомобиль приезжает на место на 1 час раньше второго. Найдите скорость каждого автомобиля, зная, что расстояние между городами равно 50км