Нежелание делать чего то, но надо, как влияет на нас?

Как на вас, не знаю, меня мобилизирует.

Если мы все таки начнем делать то, что против нашего желания, то это тренирует силу воли. А если нет - то мы в своих глазах лентяй/прокрастинатор/слабый безвольный человек, поэтому это минус уважение к себе?

смотря что. может и не надо. подсказки души)

Вырабатывает ответственность.

Познавательно; заставляет думать и воспитывать себя, двигаться дальше к свету.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л.А., Стрельниковой Л.Л. и многое станет ясным.