Жители астрального мира - астралопитеки?

нет.
обычные нарики.
торчки

Австралопитеки (в переводе "южные обезьяны") в оригинале, равнозначно слову "Австралия".

Но сравнение очень оригинальное!

нет они в африке жили миллион лет назад

К сущностям астрального мира относятся демоны, домовые, духи конкретной местности и бесы, но это лишь малая часть потусторонних существ. Большая часть из них относится к так называемым сущностям низшего порядка. Сущности низшего порядка – создания из астрального мира, не имеющие индивидуального характера, возможности развития и внятного внешнего облика...

Астролетчики

Совсем иная форма жизни.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л.А., Стрельниковой Л.Л. и многое станет ясным.