Есть собаки которых можно выгуливать раз в сутки?

Да. У тех хозяев, которые сами раз в сутки в туалет ходят

Вот. Можно вообще не выгуливать.

можно купить какую нибудь чихуахуа они ходят на пеленки

Попробуйте сами раз в сутки ходить в туалет (по маленькому в том числе) и на улицу не выходить, после может чего и осознаете.

Есть - игрушечные.

Нет

есть,но ваша квартира превратится в большой сортир и у собаки будут явные проблемы с психикой

Есть с которыми и гулять не нужно. У меня Йорк. Приучен к пелёнке. В зимнее время вообще гулять не любит.