- эсперанто не является "искусственным" языком. Он основан на материале из национальных языков, взято всё лучшее и отброшен балласт.
- непонимание его представителями африканских и азиатских народов - не более чем миф. Благодаря структуре и принципам эсперанто для нееверопейцев в десятки раз легче в изучении, чем "международный" английский. В Китае и Японии эсперантоговорящих больше, чем в любой европейской стране.
- языка, который бы "понимали все", нет и быть не может. Любой язык нужно _изучать_. Все попытки создать язык "лёгкий для понимания без изучения" закономерно провалились - поскольку это было лишь некое "усреднение" распространённых европейский языков. Именно поэтому только эсперанто стал реально используемым. _живым_ языком, имеющим миллионы носителей. Ни один из прочих лингвопроектов (кроме давно вышедшего из употребления воляпюка) никогда не имел более пары сотен сторонников.
- попытки "усовершенствовать" эсперанто добавлением в него слов из неевропейских языков - также провалились, поскольку вместо гармоничной системы получалась беспорядочная смесь несвязанных слов.
Так что плановый язык лучше эсперанто создать нереально - он и не появился за почти 140 лет.
А причины недостаточной распространённости эсперанто - никак не лингвистические, а чисто политические. Сильнейшее давление США и Великобритании, инерция и нежелание думать.