Не понимаю, как убрать полет

у меня в юнити машинка на высокой скорости начинает взлетать. Нужно добавить ей вес через rigidbody, но я так и не понял как правильно ( в смысле, я добавил ей массы, но ничего не поменялось ). Можете дать скрипты, как вес дать объекту )