Можно ли несовершеннолетнему находится после 22:00 в ресторане, на вечеринке, в сопровождении совершеннолетнего?

да

Нечего делать в ресторанах детям. Сейчас хотят принять закон чтобы кормить не до 18 лет, а до 23! Пока будет учиться на очередного:"Офисного планктона", протирать штаны, в ВУЗе..
Вспомните рекламу:А ваши дети дома? Мы в СССР смотрели:"Спокойной ночи малыши" и баиньки. В кабаках бухают, курят. Зачем это детям?

некоторое уточнение. не просто в сопровождении взрослого. А в сопровождении законного представителя (родителя, опекуна, ...._ ну или лица которому такой законный представитель дал письменное разрешение. например сопровождающему спортивную или туристическую группу

Запрещено, если это не родитель.

только если этот совершеннолетний-законный представитель.родитель или опекун.Но не старший друг/подруга.