Даже по обоюдному согласию может квалифицироваться как причинение вреда здоровью или даже как убийство, в зависимости от последствий. Обоюдное согласие не освобождает от ответственности.
учитывая гравитацию и возможность убиться при падении даже с высоты своего роста, это будет убийство или покушение на убийство (в зависимости от последствий)