Могу ли забирать ребенка в 16?

Нам 2,9. У нас сейчас адаптация. Начинали ходить до 11, все хорошо. Сейчас ходим до 16, тоже всё хорошо. С завтрашнего дня хотят попробовать до 18. А могу ли я всегда водить ребёнка в сад до 16, или это заявление надо писать? Или в обязательном порядке до 18? Просто я всегда дома, всё равно скучно, да и у нас рядом с садиком бабушка с дедушкой живут, можем к ним в гости заходить, если до 16