Как перестать бояться импровизировать в танце при малознакомых людях?

Занимаюсь 6 лет гимнастикой, и 2 года танцую в стиле хип-хоп, почти каждое занятие у нас с группой джем (когда все садяться в круг и по очереди импровизиоуют) постоянно боюсь что выбирать меня. Дома с лёгкостью импровизируюю, а как прихожу на тренировку, всё движение из головы вылетают, и становится стыдно . Подскажите как от этого избавиться?