Раньше в 90 ые ходили пешком с Печор, там была очень путанная граница и охранялась хреново ( с нашей стороны ) эстонцы вообще не замаривались охранять ее.
Берешь в Питере катер побыстрее и рулишь в сторону Балтийского моря. Проходя Финским заливом, РЕЗКО сворачиваешь налево и даешь полный газ. Только лево и право не перепутай, а то в Финляндию попадешь.