Где-то пишут, что можно, где-то что нельзя. В ПДД тоже всё не однозначно. В машине никто не сидит. Видел, как грузовики таскали частичной погрузкой и не помню, чтобы номера на них были. Машину на подкат загружать буду. Авто под проект и не стоит на учёте, но документы есть.
Наличие номера к буксировке не имеет никакого отношения .Если условия буксировки не нарушены, то вопрос может встать только о собственнике, то есть наличие ДКП, ПТС или других документов