Выражение: «окрылять на подвиг» является тавтологией?

Нет

нет, тавтология - повторение слова два или более раза в одном предложении

хренологией является!
ибо не смысл несёт, а хрень какую-то...

о да!! ода героям..не то место не то время..

Конечно нет. Ты определение термина хоть читал?

окрылять, вдохновлять, заинтересовать, в любой подвиге тоже есть свой корыстный интерес

Есть несколько понятий тавтологии. В вашем примере нет ни одного.

А вот это ещё та тавтология: "Проливной ливень лил и заливал все ливнёвки".

Его нет. Есть ВДОХНОВЛЯТЬ на подвиг.
А окрыляют без "на" что-то - а целиком.