Ступечный подшипник лучше всего менять вместе с гранатой??

Если неисправен,то меняй.

Ступичный подшипник и граната — это разные детали автомобиля. Ступичный подшипник служит для крепления колеса на оси, а граната (ШРУС) обеспечивает передачу крутящего момента от коробки передач к колесу.
Если автомобиль швыряет при разгоне и торможении, это может быть связано с различными проблемами:
Изношенный ШРУС: шарики внутри ШРУСа оставляют следы выработки на обойме, вызывая тряску при движении.
Нарушения в балансировке колёс: неравномерное распределение массы автомобиля относительно центра может вызывать вибрации при движении.
Проблемы с карданным валом: искривления или люфты в карданном вале могут приводить к тряске.
Искривление приводного вала: изогнутый вал может вызывать вибрации при движении.
Разбитый ступичный подшипник: повреждённый подшипник ступицы может вызывать гул и вибрации при движении.
Для определения точной причины вибраций рекомендуется провести диагностику автомобиля у специалиста.

Ргд5 ставь вообще улёт будет)))))

А куда швыряет

Меняются все по отдельности ,не зависимо друг от друга ,если что то из них в нормальном состоянии

Ты не нам, не себе, бабушку не лохмать. Поддомкрать и проверь фомкой и ручёнками узлы подвески и колесо подёргай. И усё станет ясно.

Ступеца это кто?

Самому не судьба посмотреть?