Разворот под знаком "остановка запрещена". На дороге две полосы (по одной на сторону движения)

Кто хочет посмотреть на улицу с панорамы из онлайн карт, улица Павлова, г. Белгород.
Объясните, пожалуйста, как развернуться на данной улице?
Если честно, я плохо помню, что именно сказал мне инспектор: ищем первое разрешённое место для разворота или разворот в ограниченном пространстве (мы делали его до этого, так что полагаю первый вариант). Но когда я прижался к обочине , чтобы начать разворот, я остановился и инспектор сказал, что это ошибка. Я согласен с тем, что это ошибка. Объясните, пожалуйста, как блин там развернуться?
У меня есть 2 предположения:
1) Просто нужно было медленно ехать и уже после этого выполнять разворот , не останавливаясь
2) Перед знаком есть прилегающая территория. Но она прямо впритык, получается, что если я остановлюсь под знаком, чтобы сдать назад и заехать на прилегающую территорию, это тоже ошибка?
Прошу, кто-нибудь, посмотрите данную улицу, дайте мне ответ, чтобы я уверенно мог сделать разворот здесь!