Можно конечно пешком , на велосипеде , самокате , скейте , да на чем хочешь хоть на реактивном ранце вот ссылка для регистрации курьером в Яндекс
https://reg.eda.yandex.ru/?advertisement_campaign=forms_for_agents&user_invite_code=a158cc282bf841debbbcec5751800efa&utm_content=blank
Курьером еды если что