Благодаря какому изобретению XV в. началась эпоха Великих географических открытий?

Благодаря нескольким изобретениям XV века началась эпоха Великих географических открытий:

Усовершенствование компаса и астролябии. Эти приборы стали использоваться для определения географических координат.
Создание каравеллы. Это были быстрые парусные суда, пригодные для долгих плаваний и способные двигаться даже при встречном ветре.
Изобретение навигационных карт. Картографы начали создавать карты с более точным изображением границ Европы, Азии и Северной Африки.
Также изобретение в Европе в середине XV века книгопечатания сделало относительно доступными справочную литературу по навигации и описания новейших открытий, стимулировавших дальнейшие поиски.

Каравелла — тип парусного судна, распространённый в Европе, особенно в Португалии и Испании, во второй половине (XV) — начале (XVI) века.

научились мясо солить и рыбу ловить ....

косой парус, который позволял идти против ветра галсируя. в частности этот парус спас экипаж колубма при его возвращение в европу из первого американского похода, шторм разорвал все такелаж кроме запасного паруса. он позволил пройти магеллановым проливом. на самом деле каравелла "санта мария" у колумба была только одна, а два других судна были шхунами