Когда с кем-то разговариваю, то я переспрашиваю. Когда я читаю книгу, я переспросить не могу. Значит никогда я не пойму?

Да

Спроси у кого-то взрослого и опытного про непонятное место в книге.

А самому задуматься и порассуждать сам с собой? Умные люди так и делают...

ты плохо слышишь? Зачем переспрашиваешь?

Спросите здесь. Сделайте запрос в Интернете. И думайте сами.

Можно:
1) Перечитать
2) Прочесть ещё одну (или даже не оодну) книгу, раскрывающую данную тему, либо комментирующую непонятный текст.