Вся суть экономики - это урвать у другого, да побольше-побольше?

Так базовые потребности неизменны. И система их удовлетворяющая тоже может не меняться.

Я жил в СССР. Там у нас экономика была нормальной. И в 1993, всё можно было направить на развитие коллективизма, по скандинавской модели. Скорее всего, причина была в криминале. Бандиты были против кооперативов. А милиция и КГБ не защищали. Потому что Горбачев и Ельцин разрушили всю работу над преступностью.

Нет, суть экономики сэкономить труд. Т.е. меньше потопать, больше полопать. )

А урвать, отнять - это уже проистекает из конкретного вида производственных отношений. Идеологи текущих производственных отношений утверждали, что в погоне за урвать и отнять, участники этого процесса побочным действием экономят труд, чем приносят прогресс и общественную пользу.
Правда, ныне возникает резонный вопрос: А зачем нужна такая система, где польза и прогресс являются лишь побочным действием основной общественно-опасной аморальной цели, когда можно пребразовать эту систему так, чтобы прогресс и общественная польза стали самой целью её участников?
Ответом же на него является мем с конём в огурцах :)