Чем можно заменить палатку , если не хочется заморачиваться в сборке и разборке .

Землянку выкопай

Спальник, навес, гамак

Навес

Коробку из под холодильника

В отеле остановиться.

Есть палатки с которыми не надо заморачиваться в сборке и разборке:
https://www.youtube.com/watch?v=c_NsnUdD9uY
Сворачивается так же быстро. Есть много разных моделей, выбирай на свой вкус и не мучай себя суррогатами... у меня была такая польская, не помню марку, оказалась ОЧЕНЬ живучей, хватило на много-много лет.

в окопе!

шубу , валенки ,ушанку в тепле будешь

Ну а в чем еще, кроме палатки...

С такими установками не надо в походы ходить. Или рабов с собой берите.

В тепле - только палатка. Альтернативные варианты - гамак, навес - холодные.
Современные палатки собираются и разбираются очень быстро, за пять минут. К тому же есть легкоходные палатки-однушки, весом меньше килограмма.

А чего там заморачиваться-то? Современная палатка ставится и снимается за 5-10 минут.

Любая альтернатива - шалаш, балаган, навес и т.д. гораздо более трудоёмка.

И чем-же? Рассказывай!

полно быстросборных каркасных палаток.

Возьми с собой Спальный мешок, залезла в него и спи.

в машине спать

навес