Почему предложения "i go" и "i'm going" различаются в двух местах, а не в одном?

Потому что "i go" выражает регулярное действие в настоящем простом времени (Present Simple), где "go" - это смысловой глагол, а "i'm going" описывает действие, происходящее в момент речи или запланированное на будущее, в настоящем продолженном времени (Present Continuous), где "am" - вспомогательный глагол, а "going" - причастие настоящего времени, формирующее составное сказуемое, то есть разница в структуре времени и форме глагола обуславливает два отличия.

В первом случае описывается действие, но не имеется в виду имеенно сейчас, а во втором конретно в данный момент.

Смешной вопрос ..В каких именно?
Так надо знать ,как образуются эти времена.
I go = я хожу ,go - 1 форма глагола ->Present Simple
I'm going = я иду ,am+глагол с -ing окончанием- >Present Continuous

глаголы с -ing ведут себя почти как существительные? поэтому им нужен доп. глагол be, в данном случае в форме am

1 - глагол
2 - глагол плюс причастие
По правилу образования времен.

в первом случае Simple во втором случае Presrnt Continuous кот. образуется to be + Ving