Посоветуйте пожалуйста из какой толщины доски использовать для лестницы на втором этаже

20мм

40 минимум, лучше 50

Лучше всего подойдут самые толстые доски чем толще тем лучше т к потом скрепеть на будет и прогибаться лучше всего 40 или 50

Половые,50 мм.

Лучше две ступеньки. И 30 мм хватит

Для лестницы на втором этаже обычно можно использовать доски толщиной 30-40 мм. Это обеспечит необходимую прочность и долговечность конструкции. Если лестница будет нагружена большим количеством людей или тяжелыми предметами, можно выбрать более толстые доски, около 50 мм. Не забудьте также учесть тип дерева и его качество.

Есть такая формула удобства, чтобы проступь и 2 подступенка в сумме давали длину шага, ~ 60 см. Обычно это 30+15+15.
Так что разделите высоту подъёма на 15 см, и делайте столько ступенек.