Воровать в 5-ке Вискас для бездобных кошек это плохо?

Хочешь помочь кошкам, так помогай за свой счёт.

А что денег нет совсем? А потом продавцы должны платить

Естественно плохо, для руководства может и хорошо - товар продаётся, но для других покупателей нет. Они хотят также купить корм для кошки. Твоё действие считается воровством. Если имеется чек на продукт - делай с ним, что хочешь.
Воровать плохо, также ты "живодёр". Твой поступок и хороший, но и плохой.

хочешь помочь - помогай, но трать на это свои деньги, а не деньги продавцов

Это спишут на зарплаты продавцов в зале,а не на прибыль 5-ки.

Очень плохо.