Настройка ВПН на роутере

там скорее всего протокол opem vpn, который сейчас блочится. поэтому в ходу другие протоколы. такие как
VMess - tcp
VMess - ws
VLESS - tcp
VLESS - grpc
там ещё боремся в неравной битве с роскомпозором, пока побеждаем. у меня просто свой впн, знаю о чём говорю.
в общем проще будет настроить на конкретных устройствах, чем на роутере.

Это скорее относится к пробросу портов, ну и в целом, - марка роутера то какая, и по какой технологии впн?

Это скорей всего ты настраиваешь VPN Сервер, а тебе наверное нужно VPN клиент