Как создать систему самонаведения.

Интеграция тепловизорной камеры: Первым шагом будет интеграция тепловизорной камеры с вашим дроном. Это может включать в себя подключение камеры к контроллеру полета дрона, настройку интерфейсов передачи данных и синхронизацию работы камеры с другими системами дрона.

Обработка тепловизионных данных: Вам необходимо разработать алгоритмы обработки данных, получаемых с тепловизорной камеры. Это может включать в себя:

Обнаружение и идентификация тепловых сигнатур целей
Отслеживание движения целей
Определение координат и дистанции до целей
Алгоритмы наведения: На основе обработанных данных с тепловизорной камеры вам нужно будет разработать алгоритмы наведения дрона на цель. Это может включать в себя:

Вычисление курса и скорости для сопровождения цели
Управление полетом дрона для удержания цели в поле зрения камеры
Интеграция с системами управления полетом дрона
Интеграция с бортовым ПО дрона: Наконец, вам необходимо будет интегрировать разработанные алгоритмы с существующим программным обеспечением дрона, отвечающим за управление полетом, навигацию и другие функции.

Создание подобной системы самонаведения потребует значительных усилий по разработке специализированного программного обеспечения. Вам придется глубоко изучить технические характеристики используемой тепловизорной камеры, алгоритмы компьютерного зрения и методы управления беспилотными летательными аппаратами.

Это довольно сложная задача, которая требует наличия глубоких знаний в области робототехники, обработки изображений и программирования. Вам, вероятно, потребуется помощь специалистов в этих областях для успешной реализации такой системы.

Грггшш

Очень сложная задача. Ведь теплых объектов на улице куча. Людей-толпа, машин-тьма.
У ракет задача проще - на небе противник один, выхлоп - горячий. На небе достаточно теплую точку нарисовать как точку на таблице и двигать сервоприводы "руля" к этой точке.
Думаю для дрона обычная камера с распознаванием лица будет более приемлемой.