Датчик тормоза лада калина 1 с электронной педалью газа

Здравствуйте, недавно столкнулся с проблемой - уже в 3й раз появилась ошибка Р0504. В первый раз эту ошибку увидели в автосервисе, и мастер сказал странная ошибка проверили стоп сигналы всё горит работает, скинул ошибку сказал что все будет нормально (по сути машина начала как то странно потраивать, не сильно, но заметно - грешил на двигатель).
После через год опять появилась ошибка, но я через елм скинул её, т.к проверил всё горит работает (стоп сигналы горят машина тормозит нормально). И вот в течении полугода машина странно себя ведет, сначала начала глохнуть на ходу, то что троит немного (я уже привык, по словам знакомых для калины 2012 года это нормально, хоть и пробег всего 140тысяч), при запуске бывает запускается со второго раза. Грешил на дросельку и свечи, почистил всё и вроде как стало лучше, однако опять появилась ошибка пару дней назад Р0504, решил всё же погуглить об ошибке, и где-то говорят что скорее всего попросту нужно заменить датчик тормоза, якобы он как-то влияет на дросельку, и из-за этого всё может происходить.
Так вот к сути вопроса, как из-за этого датчика может так фигово вести себя машина? И насколько критично, что я так проездил чуть больше года?