В гугле можно найти по запросу "lua roblox add sound when collision occurs"
Объяснить не могу, нету времени.
Английский изучать обязательно, сначала английский только потом программирование это не обсуждаеться.
И еще сначала нужно основы программирования изучить а не спрашивать каждый шаг. Советую книги по Роблох на русском, на авито поищи 300 рублей стоят. И книгу Роберту Иерусалимский "Программирование на Lua" (бесплатно в интернете есть)