Как покрасить фигуру в иллюстраторе?

Волшебной палочкой с допуском(50%) выделяешь внутри геометрии стопы, если есть зазор между выделенной областью и контуром стопы, заходишь в тулбаре в пункт Выделение -> Модификация -> Расширить и расширяешь на необходмое значение пикселей. Затем просто выбираешь кисть, настраиваешь цвет и красишь на новом слое, не убирая выделение. При выделении ты будешь красить ту область, которая находится в выделении, не боясь выйти кистью за неё.

Затем, так же красишь всё остальное. Для снятия выделения - сочетание клавишь Ctrl+D.

Решение по аналогии с фотошопом.