Помогите решить математику

чтобы сменить направление на противоположное, тело сделает "остановку", и значит скорость будет равна нулю
скорость есть производная от перемещения по времени
v(t) = s'(t) = -4 + t^2
приравниваешь к нулю, находишь t
берёшь только не-отрицательное значение t потому как не спрашивается что было в прошлом... и не оговаривается откуда время начинать считать... потому и начинаем с нуля...