Задача по уголовному праву

Чурюмов, находясь в состоянии опьянения, пришел на квартиру к ученикам техникума – несовершеннолетних Панченко, Покасова и Валова и предложил украсть из помещения техникума радиоприемник и стереосистему, на что они согласились. Чурюмов и Покасова стояли на страже у входа в помещение, а Валов и Панченко проникли в техникум и украли радиоприемник и стереосистему.
Определите виды соучастников.