Решить задачу по высшей математике (1 курс)

SABCD - правильная четырехугольная пирамида. О(0;0;0) - точка пересечения диагоналей основания.
A(1;0;0), SO =2, M (5;-3;2)
,K- середина ребра SB,
BP: PC = 3:1, CQ:QD=4:1
Найти угол между прямыми КР и QM