У вас есть характерные точки, общий контур, выступу, строятся по ним. Еще есть невидимые линии. В общем все в файле. Там ничего сложного просто поймите как точку строить на пересечении линий построения. До таких фигурок обычно идут теоремы об это. И о том как определять- видимая точка или нет.