Что делать если стыдно потому что чувствую что всë слышно дома вверху и внизу?

Купить шумку

Веди себя тихо, но и совсем в тихоню не превращайся. Если очень надо - шуми. В рамках закона о тишине, конечно же.

Поступай учиться на шпиона.

Музыкальное оформление или включённый телевизор на порноканале, включённая стиралка, ковры на полу и на стенах.
Этого достаточно, чтобы не стесняться своих стонов и криков.