Название улицы Щипок (или иначе: Щупок) по сложившейся версии принято связывать с находившейся здесь таможней — чиновники "щупали" подводы, т.е. проверяли, обыскивали их с помощью остроконечных палок-щупов. Но это не соответствует реалиям: таможни в этом месте никогда не было, она располагалась значительно дальше от въездных ворот, возле нынешнего Павелецкого вокзала. Зато на углу нынешних Дубининской улицы и Щипка, за Серпуховскими воротами, в середине ХVIII в. был знаменитый кабак, которым владел зажиточный крестьянин Филипп Угрюмов по кличке Щипок. Здесь-то собирались ямщики и заезжие гости, и от этого весёлого заведения и его владельца пошло и название улицы.
На улице Щипок в Замоскворечье в начале ХХ века располагалась мясная лавка. Знаменита она тем, что там в юности работал поэт Сергей Есенин. А проживали они рядом, в соседнем Большом Строченовском переулке, в доме № 24, который был возведён в 1891 г. по проекту архитектора М. Медведева как купеческое общежитие для приказчиков, конторщиков и мастеровых. Отец поэта Александр Есенин занимал три комнаты квартиры № 6, расположенной на первом этаже. Сын Сергей переехал к нему в 1911 г., когда отец устроил его на работу в мясную лавку в качестве помощника. Проработав в магазине год, поэт перешёл на работу в типографию Ивана Сытина и покинул квартиру отца, лишь изредка навещая его. (на фото).
В этом доме сейчас находится Московский государственный музей С.А.Есенина