Как религия относится к гаданию на таро?

Относится так себе. И не потому, что это грех какой-то или привлечение тёмных сил. Дело в другом. В том, что когда ты гадаешь - ты теряешь доверие к Богу. Ведь можно просто попросить у него. Тем более, человек - сам создатель своей реальности. Лучше определиться на том, что хочется, а не гадать. Так же не исключено, что просто пойдёте по ложному пути, то ли от случайного выпада карт, то ли от бесов, которые могут подключиться.

Когда-то она сжигала всех гадальщиков на кострах ?‍♂️

Плохо, если воспринимать это как предсказание, но если как совет, то может и допустимо, раньше ведь священники некоторые даже астрологами были, чтобы якобы узнавать волю Бога и следовать ей... Но достоверно никто не может сказать, это каждый должен чувствовать сам. Если вам некомфортно, значит не нужно ничего узнавать.

Бог это осуждает

• Ислам осуждает
• Христианство осуждает
• Иудаизм (евреи) осуждают
• Буддиссты скажут "Давай лучше погадаем на книге перемен, на пентаграмме! ☝️☺️"

Смотря какая. Буддизм - как к любой небуддийской ритуальной практике: допускается при буддийском переосмыслении и непричинении вреда.