Пустят ли на концерт 16+, если нет 16, но другу 17?

не пустят

Нет

Только с опекунами или родителями

зависит от политики места проведения
где-то не проверяют паспорт вообще даже при наличии ограничений, где-то у самого заведения фейсеры стоят вне зависимости от артиста
лучше связаться с кем-то ответственным за мероприятие
но по сути несовершеннолетний, тем более друг, не поможет

Если сумеете убедить проверяющих, что это ваш родитель и вас не с кем оставить дота одного.

пропустить могут только если родствинику исполнилось 16 например брату