Как сделать так чтобы фигурка из пластилина застыла и была твёрдой?

в морозилку закинь на часик

Если на время - охладить, заморозить. Если насовсем - изготовить эту фигурку из другого материала. Тут возможны варианты, либо слепить другую из специального пластилина, который потом можно полимеризовать нагреванием (полимерная глина), из глины и т.д. Либо скопировать фигурку, предварительно сняв с фигурки слепок и сделав отливку в этом слепке из подходящего материала. В зависимости от задачи, слепок можно сделать из гипса, воска, силикона и т.д. И отливку тоже из разных материалов...

Заставить обычный пластилин затвердеть не получится.

Положить её на холод, а если хотите сохранить надолго изделие вам лучше лепить из глины!

Есть специальная мастика. Пластилин в тепле всегда будет мягкий.