"Вдохнули" - судя по формулировке - однократно?
Ничего страшного. Я и похуже вещи вдыхал для науки и для заработка, конечно.
Как можно судить по таблице, разного рода неприятности при такой концентрации наступают не сразу. От одного вдоха точно ничего не сделается. Потом быстренько его выдохнуть и хорошо провентилироваться.
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%83%D0%B3%D0%B0%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%BC_%D0%B3%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%BC