Мать отравили, ближнего боярина вместе с его сестрой, нянькой царя, голодом уморили, первую жену, милостивицу, тоже, вероятно, отравили, править не давали, пугали божьей волей... Станешь тут параноиком. Особенно если есть неврологические предпосылки.
Плюс сознание безграничной власти над "людишками своими", над их жизнью и смертью.
Так что да, тормоза у него сорвало и никто не мог остановить.
Вот смотрите, что писал историк в 19 веке:
https://www.spsl.nsc.ru/history/kostom/kostom20.htm