Постоянное напряжение это напряжение которое не меняется ни по направлению ни по величине, самый простой пример - батарейка. Амплитуда (значение) такого напряжения постоянная.
Импульсное напряжение это напряжение которое меняется только по величине самого напряжения (амплитуде) но не меняется по направлению. В западной литературе его называют пульсирующее, движущее и оно бывает положительной или отрицательной полуволны, например один вывод трансформатора постоянно на плюсе батарейки, а вторым выводом через лампу, обмотку начинаем касаться (прерывать транзистором)) минус с определенной частотой - мы получим импульсное напряжение отрицательной полуволны, если прерываем наоборот плюс, а минус постоянно на батарейке, мы получим импульсное напряжение положительной полуволны.
Переменное напряжение это напряжение которое меняется и по направлению (плюс - минус, минус - плюс) и по величине самого напряжения, т.е. когда плюс с минусом меняются местами с определенной частотой в течении периода, например батарейка которая вращается между двух щеток и на которых будет переменное напряжение.
Имея только батарейки и провода ты можешь сделать простой инвертор который преобразует постоянное напряжение батарейки в переменное напряжение на выходе трансформатора
