Помогите определить проводку Принят к оплате счет ООО «Кентавр» за швейные машины (12 штук), в т.ч. НДС

Да, правильное понимание: если счёт за швейные машины включает НДС, то необходимо сделать две проводки — одна на принятие к учёту швейных машин, другая — по принятию к учёту НДС.

Для учёта НДС, предъявляемого к вычету, используют счёт 19 «Налог на добавленную стоимость по приобретённым ценностям». По дебету собирают сумму НДС, подлежащую к вычету, а по кредиту списывают её в счёт уменьшения налога к уплате.

Для более точного составления проводок рекомендуется обратиться к квалифицированному бухгалтеру.

кентавр?

Нет, не правильно понимаешь. Ничего тут не возникает.
"Принят к оплате счет" -это значит что, покупатель только получил счет на оплату -и думает платить по этому счету или вообще не стоит по нему платить и покупать это оборудование, или вообще выбросить эту бумажку -счет на предоплату. Он еще не оплатил этот счет. Также это не говорит про условия реализации -по предоплате на основании выставленного счета или сначала отгружаем а потом платим по счету за реализованное.
Если отгрузка только по предоплате на основании выставленного счета на предоплату , то счет это только -предложение оферты купить это оборудование , оплатив данный счет. А пока не оплатил по этому счету, никаких проводок нет, так как нет перехода платежей и нет отгрузки, перехода прав.
Пока не оплатил счет, а только принял его никаких прав перешло и денежных средств тоже. И никаких проводок нет.