Как можно утверждать, что вселенная бесконечна, если наш разум ограничен для ее понимания?

слово есть. значит и понимание есть

хоть наш разум и ограничен, но фантазия этого разума бесконечна и безгранична. понять нельзя, но нафантазировать можно всё, что угодно

Никто не утверждают и для нашего познания, нужно в будущем, не одно поколение.

...наш разум - не эталон,
чтобы им измерять вселенную.

Если бы он был эталоном - не нужно было бы задавать вопросов.

Откуда вы знаете, что разум ограничен для понимания, когда неизвестна вся совокупность окружающего мира?