Смотря какой старший. Если старший алкаш, наркот или запущенный идиот, который всех бесит своим поведением, то наверное имеют право:)
Но это никак не относица к основному правилу поведения со старшими и к семейным отношениям:
Дети, повинуйтесь своим родителям в Господе, ибо сего требует справедливость. «Почитай отца твоего и мать» — это первая заповедь с обетованием: «Да будет тебе благо, и будешь долголетен на земле». И вы, отцы, не раздражайте детей ваших, но воспитывайте их в учении и наставлении Господнем (6:1−4).
К Ефесянам 6 глава — Новый русский перевод → Серия комментариев МакАртура:
https://bible.by/parallel/nrt/macarthur/56/6/ Младшие должны слушать старших просто потому, что старшие знают о жизни намного больше, чем младшие