ЭУР отключается полностью (руль становится тугим) Гранта

Лада Гранта 2013 год. В последнее время стал замечать что ЭУР начал немного барахлить. Да он отключается как обычно после 60км и руль тугой, так должно быть (по мерам безопасности), но при снижении скорости не включается обратно , и на малых скоростях, особенно в поворотах не комфортно с таким тугим рулем управлять. После того как заглушить двигатель и завести по новой все приходит в норму, и так по кругу. Говорят нужно грешить на Датчик скорости и на слабое питание в борт сети (у меня как раз ошибка p1602 щас ( зимой появилась), при простоях не сразу запускается, хотя аккум хороший Varta стоит, 60а. ) но ЭУР и до этого барахлил. Какие у вас есть размышления?