Почему в слове Idea я слышу "айдиа", хотя там нет звука "й"(в транскрипции)

Да вот, второй звук по счёту. Сам звук [ɪ] необязательно должен входить в полное соответствие использования буквы "й" в русском.

И ещё в "idea" во втором слоге звук [i] потому, что после него идёт долгий звук (двоеточие).

потому что наш мозг любит приукрасить звуки поэтому звучит "айдиа" хотя там нет "й"

Может я е понял вопроса, но по-моему Вы путаете звук с буквой.
В английском языке звуки и буквы довольно слабо связаны. Надо для каждого слова запоминать произношение отдельно, как при иероглифическом письме.
Вон например в словах "pacific ocean" три буквы "c" служат для обозначения трех разных звуков и ничего, надо запоминать.

В транскрипции там есть звук "й", "i" без двоеточия, значит короткое, а второе с двоеточием, значит обычное "и", долгое.

Потому что в транскирипции так обозначаются не два звука А и И, а дифтонг, звучащий почти как наше АЙ. Как в словах bike, nice.

В быстрой речи и
привычно принимается за й.

буква i читается по-разному в открытом и закрытом слоге. Правила чтения в учебнике первого года обучения

Согласный звук [j] в английском языке похож на русский звук Й,в вашей транскрипции нет такого звука.
Пример yet

Несовершенство транскрипции. Раньше дифтонги в транскрипции обозначали с дужкой сверху или снизу, чтобы показать, что эти два гласных образуют один слог. Потом от дужки отказались - мол, это и так понятно, что и приводит к подобным недоразумениям. Разумеется там разные звуки, в idea первый И неслоговой, в milk - это полноценный гласный, образующий слог.

как ты читаешь слово I ? тоже "аи"?