Есть ли слово жирафа

Да

Есть

Нета

Есть

Да, есть оба рода.

Было. Может быть, устаревшее сейчас.

"у меня живёт жирафа,
Я кормлю её со шкафа"
А.Барто.

Теперь уже нет.

Если, хотя-бы, несколько носителей языка употребляют это слово, значит в языке оно есть.