Человек начинает думать когда начинает бояться?

Смотря как думать.

врят ли, если мозгов нет, то со страху он просто сьепется, если мозгов нет чем думать то, а если есть то он уже думал

начало чаще связано со страхом здесь похоже на правду. Про самореализацию это похоже здесь уже не в тему

скорее ровно наоборот, страх как раз отнимает способность здраво мыслить

Страх парализует и могут начаться панические атаки, метания, рефлексия.

Страх страху рознь.
Боязнь может искать выход. Но если вы не один, то ответственность делится автоматически, и решения тогда будут более разумными, и стресса не будет.